Роверу «Марс-2020» «проверили зрение»

Инженеры миссии «Марс-2020» в Лаборатории реактивного движения NASA провели калибровку ряда камер марсохода, который проходит сборку. С помощью специальных калибровочных досок на расстоянии от 1 до 40 метров были проверены ключевые камеры ровера. Среди них камеры на мачте (SuperCam и две камеры Mastcam-Z), также две навигационные камеры Navcam и четыре камеры Hazcam.

То есть были проверены камеры на мачте и на передней части шасси. Они откалиброваны должным образом, что гарантирует точность передачи изображения и восприятия окружающей среды программным обеспечением ровера. Navcam будут получать панорамное трехмерное изображение для планирования маршрута, операций с роботизированной рукой, бурения и сбора образцов.

Они могут работать в связке с камерами Hazcam, которые предназначены для предотвращения опасности. Эти камеры установлены в нижней части шасси, что позволит получать дополнительные снимки местности, чтобы обезопасить марсоход. Эти устройства будут использоваться программным обеспечением, позволяющим роверу самостоятельно передвигаться по марсианской местности. Камера SuperCam наряду со спектрометрами будет исследовать марсианскую породу в поисках органических соединений. Две камеры высокого разрешения Mastcam-Z будут работать как мультиспектральный стереоскопический инструмент для визуализации, улучшая возможности езды и выбора пород для анализа. С их помощью будут изучаться различные дополнительные детали.

Позднее так же будут откалиброваны камеры на задней части шасси ровера и на роботизированной руке.

#Mars@nasa_vk #Марс@nasa_vk #NASA@nasa_vk #НАСА@nasa_vk #rover@nasa_vk #марсоход@nasa_vk #Mars2020@nasa_vk

Оставить комментарий

Ваш email не будет опубликован. Обязательные поля отмечены *