ESA испытало технологию управления ровером в онлайн-режиме с борта МКС

Астронавт ESA Лука Пармитано принял участие в эксперименте Analog-1. Он, находясь на борту МКС, в течение двух часов управлял моделью ровера в Нидерландах, который ездил по поверхности, имитирующей лунную. Ровер имеет захваты, подобные рукам. В будущем технологию рассчитывают использовать для управления роботизированными миссиями на поверхностях тел Солнечной системы с борта космических кораблей. Этот процесс должен быть гораздо более быстрым, чем имеющиеся сейчас способы управления роверами на Марсе и на Луне.

Любопытной деталью в этом испытании было то, что механизм управления, которым пользовался Пармитано, имел систему обратной связи с шестью степенями свободы, то есть астронавт мог ощущать давление роботизированных рук ровера и прикладываемые усилия. Ориентироваться в пространстве помогали подвижные камеры. В ходе тестов Пармитано смог выполнить всю программу – ровер преодолел испытательный отрезок с препятствиями, отобрал образцы грунта. Связь проходила через ретрансляционные спутники и центр контроля миссии. Задержка составляла 0,8 секунды, что Пармитано приходилось учитывать при управлении. Специалисты ESA проведут анализ полученных данных, чтобы оптимизировать систему. Ее испытание продолжится в следующем году уже на естественной среде на Земле.

#ESA@nasa_vk #ISS@nasa_vk #МКС@nasa_vk #ЕКА@nasa_vk

Оставить комментарий

Ваш email не будет опубликован. Обязательные поля отмечены *